本書最主要的目標是希望透過本書，使讀者去理解自動控制與工程問題的關聯性，並且對自動控制主要的方法能夠有所體會，而不是一味的去解微分方程式與一堆拉氏轉換運算。作者儘可能的用生活上可以感受的例子來說明、用一般性的語言來解釋，並儘量的使讀者知其然，同時也能知其所以然。

　　本教科書的內容可分為三個部分，即系統動態模式的建立 (第1~2章)、動態系統穩定性與性能分析 (第3~7章)、動態系統控制 (第8~9章)。每章均提供易懂的例題及具代表性的習題。

• 第 1 章　控制系統簡介

• 第 2 章　系統模型之建立與數學描述

• 第 3 章　系統之穩定性

• 第 4 章　系統響應與性能衡量

• 第 5 章　回授系統的特性

• 第 6 章　根軌跡

• 第 7 章　頻域響應分析

• 第 8 章　控制系統設計

• 第 9 章　系統狀態空間簡介

• 附錄 A　電腦輔助 ─ 動態系統分析、模擬與控制 CtrlCAD 2.a ─ 操作手冊

• 附錄 B　Simulink 的操作與使用